Pasaulio lietuvių sporto žaidynės (PLSŽ) rengiamos nuo 1978 m. Sprendimą rengti žaidynes 1976 m. lapkričio 20 d. priėmė Šiaurės Amerikos lietuvių fizinio auklėjimo ir sporto sąjungos (ŠALFASS) suvažiavimas. Žaidynių tikslas aktyvinti viso pasaulio lietuvių sportinę veiklą ir palaikyti lietuvybę. Pasaulio lietuvių sporto žaidynių emblemą sukūrė torontiškis grafikas T. Valius.
I Pasaulio lietuvių sporto žaidynės (Organizacinio komiteto pirmininkas Pranas Berneckas), skirtos Lietuvos valstybės atkūrimo 60 m. ir I Lietuvos tautinės olimpiados 40 m. jubiliejams paminėti, vyko 1978 m. birželio 27 d.–liepos d. Toronte (Kanada).
II Pasaulio lietuvių sporto žaidynės – 1983 m. birželio 25 d.– liepos 4 d. Čikagoje (Jungtinės Amerikos Valstijos).
III Pasaulio lietuvių sporto žaidynės, surengtose 1988 m. gruodžio 26–31 d. Adelaidėje (Australija), pirmą kartą dalyvavo Lietuvos sportininkai: 8 krepšininkai ir treneris Raimundas Sargūnas, plaukikai Aida Tučiūtė ir Raimundas Mažuolis, tenisininkė Jūratė Mackevičiūtė, šachmatininkas Alius Mikėnas. Lietuvos jaunieji krepšininkai finale nugalėjo Niujorko lietuvius (55:50), plaukikas Raimundas Mažuolis laimėjo 2 aukso, tenisininkė Jūratė Mackevičiūtė – aukso ir sidabro medalius.
IV ir visos vėlesnės Pasaulio lietuvių sporto žaidynės vyko Lietuvoje. IV Pasaulio lietuvių sporto žaidynėse (1991 m. liepos 27 d.–rugpjūčio 4 d.) dalyvavo lietuviai sportininkai iš 12 šalių. V Pasaulio lietuvių sporto žaidynės vyko 1995 m. liepos 30 d.–rugpjūčio 5 d.), VI – 1998 m. birželio 23–30 d. kartu su II Lietuvos tautine olimpiada (tuo pat metu vyko ir Lietuvos mokinių olimpinės žaidynės, skirtos Lietuvos mokyklos 600 m. jubiliejui). VII Pasaulio lietuvių sporto žaidynės (2005 m. birželio 30 d.–liepos 4 d.) buvo skirtos Lietuvos valstybės – Karaliaus Mindaugo karūnavimo dienai ir Jungtinių tautų paskelbtiems Tarptautiniams kūno kultūros ir sporto metams, VIII Pasaulio lietuvių sporto žaidynės (2009 m. birželio 25–28 d.) – Lietuvos vardo paminėjimo tūkstantmečiui ir Vilnius – Europos kultūros sostinė 2009 projektui.
IX Pasaulio lietuvių sporto žaidynės vyko 2013 m. birželio 27–30 d. Klaipėdoje (kalnų slidinėjimo varžybos – Australijoje).
X Pasaulio lietuvių sporto žaidynės 2017 m. birželio 30–liepos 2 d. vyko Kaune (kalnų slidinėjimas – Druskininkuose).
XI Pasaulio lietuvių sporto žaidynės buvo nukeltos dėl koronaviruso pandemijos ir vyko 2022 m. Druskininkuose. Tūkstančius žiūrovų pritraukusiame renginyje varžėsi daugiau nei 2 tūkst. sportininkų mėgėjų iš 26 pasaulio šalių, jiems įteikti net 323 medalių komplektai. Taip pat vyko mokslinė konferencija „Pasaulio lietuvių sporto istorija ir ateities vizija“, XI Pasaulio lietuvių sporto žaidynių forumas, kitos kultūrinės ir pažintinės programos, parodomosios sporto šakų varžybos, vaikų stovyklos.